A 1550nm LIDAR (조명 감지 및 범위) 모듈 1550 nm 파장 (근적외선)에서 레이저 펄스를 방출하여 객체로부터 반사 된 신호를 감지하여 거리를 측정하고 3D 공간 데이터를 생성하는 소형 시스템입니다. 눈 안전 장점과 우수한 대기 전달로 인해 1550 nm 파장이 선호됩니다.
1550nm LIDAR 모듈의 유형
비행 시간 (TOF) LIDAR
방출 된 레이저 펄스와 반사 신호 사이의 시간 지연을 측정합니다.
빛의 속도에 따라 거리를 계산합니다.
자동차 및 로봇 공학에서 일반적입니다.
주파수 조절 연속파 (FMCW) LIDAR
연속 주파수 변조 신호를 방출합니다.
반사 된 신호의 주파수 이동에 의한 거리와 속도를 측정합니다.
고해상도 및 속도 감지를 제공합니다.
펄스 리다르
1550 nm에서 짧고 고층 파워 펄스를 방출합니다.
높은 정밀도로 장거리 감지에 적합합니다.
플래시 라이더
넓은 빔을 사용하여 전체 시야를 동시에 조명합니다.
단일 샷으로 공간 데이터를 캡처하여 빠른 매핑에 이상적입니다.
스캔 리다르
회전 미러 또는 MEM을 사용하여 장면을 가로 질러 레이저 펄스를 스캔합니다.
상세한 3D 포인트 클라우드를 제공합니다.
작업 원칙
레이저 방출
LIDAR 모듈은 1550 nm에서 레이저 펄스 또는 연속파등을 방출합니다.
1550 nm은 짧은 파장에 비해 더 높은 전력 수준에서 눈 안전을 유지하므로 신호가 더 강해집니다.
전파와 반사
레이저 펄스는 물체에 부딪 칠 때까지 대기를 통과합니다.
빛은 센서쪽으로 반사하거나 산란합니다.
신호 감지
광 검출기 (Ingaas apd 또는 핀 포토 다이오드)는 반환 된 빛을 수집합니다.
모듈을 측정합니다시간 지연(LIDAR에서) 또는주파수 이동(FMCW LIDAR에서).
거리 계산
거리=(빛의 속도 × 시간 지연) / 2.
FMCW의 경우 거리 및 속도는 비트 주파수 계산에서 파생됩니다.
데이터 처리
모듈은 거리와 강도 데이터를 3D 포인트 클라우드로 변환합니다.
추가 처리를 사용하면 객체 감지, 매핑 및 탐색이 가능합니다.
기능
거리 측정
1550 nm 광을 사용하여 물체까지의 거리를 정확하게 측정합니다.
3D 매핑
환경 모델링을위한 3D 공간 데이터를 생성합니다.
속도 측정(FMCW LIDAR)
움직이는 물체의 속도를 감지합니다.
고해상도 이미징
대상 장면의 상세한 공간 해상도를 제공합니다.
눈 안전
1550 nm에서 망막 위험이 낮아 안전하게 더 높은 전력으로 작동합니다.
날씨 및 환경 탄력성
짧은 파장에 비해 안개, 먼지 및 비의 더 나은 성능.
작고 통합 된 디자인
차량, 드론 및 로봇을 쉽게 통합 할 수있는 모듈 폼 팩터.
응용 프로그램
자율 주행 차
탐색, 장애물 감지 및 충돌 회피에 대한 실시간 환경 인식.
무인 공중 차량 (UAV) / 드론
GPS 대출 영역의 지형 매핑, 장애물 탐지 및 내비게이션.
산업 자동화
공장의 로봇 내비게이션, 객체 분류 및 충돌 방지.
지리 공간 매핑 및 측량
고정밀 지형 매핑 및 3D 모델링.
보안 및 감시
침입자 탐지, 주변 모니터링 및 크라우드 분석.
농업
작물 모니터링, 필드 매핑 및 자율 농업 장비 지침.
스마트 도시 및 인프라
교통 모니터링, 보행자 탐지 및 인프라 검사.
증강 현실 (AR) 및 가상 현실 (VR)
몰입 형 경험을위한 공간 매핑.
요약 테이블
| 특징 | 설명 |
|---|---|
| 파장 | 1550 nm (근적외선) |
| 레이저 유형 | 펄스, FMCW, TOF, 플래시 또는 스캐닝 LIDAR |
| 검출기 유형 | ingaas apd, 핀 포토 다이오드 |
| 범위 | 최대 수백 미터 (시스템에 따라 다름) |
| 해결 | 센티미터에서 밀리미터 수준 |
| 주요 장점 | 눈 안전한 고력, 좋은 대기 침투 |
| 일반적인 응용 프로그램 | 자율 주행 차, 드론, 산업 자동화, 매핑 |